Возможно ли заражение ВИЧ во время полового контакта, но без проникновения?

Здравствуйте, Эрик.
Пару дней назад была близость с мужчиной, самого контакта не было, но он пару раз потерся членом о влагалище. Есть ли риск заражения ВИЧ в этом случае? Спасибо!