Риск заражения ВИЧ при половом контакте без проникновения, но с прикосновением

Добрый день, молодой человек пару раз прикоснулся своим членом и поводил им по моим половым губам , буквально только пару раз (возможно на его головке уже был предэякулят) , проникновения не было. Затем он надел презерватив и секс был в презервативе.
Есть ли риск передачи ВИЧ при прикосновении его голого члена к моим половым губам несколько раз ?
Спасибо за ответ .